传理想ONE高速追尾工程车辆 辅助驾驶功能很难识别静止物？
每经记者 孙磊 每经编辑 裴健如
在小鹏P7发生高速撞车之后，有网友曝光了另外一起与小鹏P7相似的事故事件。
该网友曝光的行车记录仪显示，8月8日，一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速行驶在最左侧车道。随后，最左侧车道前方出现了一辆打着双闪且停在路边的工程车辆，而理想ONE径直撞上该车辆。
从行车记录仪的上方状态栏来看，在行进中的理想ONE开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。而在撞击发生后，这辆理想ONE瞬间切到了空挡，自动亮起了双闪警示灯，同时显示车辆的制动踏板被踩下。
此外，行车记录仪还显示，由于以较高的车速追尾，理想ONE车辆已经受损，副驾驶侧的安全气囊直接弹出。
对此，理想官方回应媒体表示，“用户是开启了NOA（导航辅助驾驶）功能，但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围（静止车辆）。”同时称，“目前事故已经处理完成，用户认可发生事故的原因。”
对于该起事故，有网友认为：“估计（ 车主）睡着了，反应那么慢。”也有网友认为，现阶段没有激光雷达的车是基本上识别不到静止的车辆的。无论车辆拥有多么高级的驾驶辅助系统，驾驶员要永远握住方向盘，注视前方。
值得一提的是，有小鹏P7车主此前也遇到类似的情况，且是在开启LCC（车道居中辅助）功能，未能识别车辆前方的静止车辆，从而发生事故。
据悉，在小鹏汽车车主首次使用辅助驾驶系统时，小鹏汽车的操作界面有一个强制的考试答题环节，其中就对ACC（自适应巡航）+LCC系统的无法识别的使用场景进行标注。其中，对于低速或静止的工程车/清扫车；横停的事故车；拥堵或等红灯的车辆；大石块；三脚架；凸出的隔离带或者水泥墩等，小鹏汽车ACC+LCC系统均不能识别，需要车主立即接管车辆。
此外，理想汽车创始人、董事长、CEO李想也曾表示：“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80%，千万别真当自动驾驶来使用。”
有观点称，当前智能汽车的辅助驾驶功能尚未成熟，车主驾车时不能心存侥幸，应时刻关注路况。而对车企而言，其不仅要避免辅助驾驶功能宣传的误导性，还应在辅助驾驶功能上加强技术攻关，保证车辆和人员的安全。
而为了解决上述问题，不少车企开始使用激光雷达。据了解，理想汽车的第二款量产车理想L9就使用了激光雷达。
据李想介绍，在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等。
“这是一个为家人的安全而存在的功能，在最极端的情况下，L9能做到在高速行驶下可以识别静止侧翻车辆并主动刹停。”李想说。
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